Esku-hartzea ikaslearen testuinguru naturalean egiten da, hau da, familiaren etxean. Helburuen arabera, kalean ere egiten dugu lan, parkean…ikasle bakoitzaren beharretara egokitzen gara. Teniseko edota igeriketa klaseetara, ile-apaindegira, dentistarengana, etab. ere joan gaitezke adibidez, zailtasunak eta landu beharreko helburuak erreparatuz beharrezkoa dela ikusiko bagenu.